Bài tập cơ cấu hiệu chỉnh nối tiếp năm 2024
Was this document helpful? Was this document helpful? Chương 8 CÁC HỆ CÓ CÁC THÔNG s ố BIÊN Đổl 8.1. XÂY DỰNG CÁC QUÁ TRÌNH CHUYỂN t iế p
phương trình vi phân; a o ^ + íaí + btỊx-rCt) ( 1) ở đây a^, \= 1 s, aị’\= 0,5 và b \= 0,2 s'‘, khi tới đầu vào của hàm ỗ duy nhất f(t) \= ô(t - 9) ở thời điểm bất kỳ t \= ỡ, Điều kiện ban đầu X \= 0 ở t \= 0. Bài giải, ở biểu thức (1) ta thay thế f(t) \= ô(t - ỡ) và chia tất cả các số hạng cho a, dx a"+b(t) _ Ô (t -ô ) — H X — (2) dt a(, a() hay: 4 ^ + P(t)x \= Q(t) (3) dt Tiếp theo ta tìm được: S (t)\= jp (,)< i,\= jỉỊ-í^ d t 9 9 ^0 a() 2a„ Hàm khối lượng: co (t- \= s ao -a(i-â)-P(i^-9^) +a(i-9)+P(i^-9‘ )dt \= e 9 ^0 Khi tính toán khoảng cuối cùng cần sử dụng các tích đã biết của hàm ô: ”s(t-ỡ)f(t)dt \= f(ở) o Khi đó từ công thức (4) ta có: 222
|