1. Công thức cộng
\[\cos[a - b] = \cos a\cos b + \sin a\sin b\]
\[\cos[a + b] = \cos a\cos b - \sin a\sin b\]
\[\sin[a - b] = \sin a\cos b - \sin b\cos a\]
\[\sin[a + b] = \sin a\cos b + \sin b\cos a\]
\[\tan[a - b] = \frac{\tan a -\tan b}{1+\tan a\tan b}\]
\[\begin{array}{c}{\sin ^2}\alpha \,\, = \,\,\dfrac{{1 - \cos 2\alpha }}{2}\\{\cos ^2}\alpha \, = \,\,\dfrac{{1 + \cos 2\alpha }}{2}\\{\tan ^2}\alpha \, = \,\,\dfrac{{1 - \cos 2\alpha }}{{1 + \cos 2\alpha }}\end{array}\]
\[\begin{array}{l}{\cos ^3}\alpha = \dfrac{{3\cos \alpha + \cos 3\alpha }}{4}\\{\sin ^3}\alpha = \dfrac{{3\sin \alpha - \sin 3\alpha }}{4}\end{array}\]
4. Công thức biến đổi tích thành tổng
\[\cos a\cos b \] \[= \dfrac{1}{2}\left[ {\cos [a + b] + \cos [a - b]} \right]\]
\[\sin a\sin b \] \[= - \dfrac{1}{2}\left[ {\cos [a + b] - \cos [a - b]} \right]\]
\[\sin a\cos b \] \[= \dfrac{1}{2}\left[ {\sin [a + b] + \sin [a - b]} \right]\]
5. Công thức biến đổi tổng thành tích
\[\begin{array}{l}\cos a + \cos b = 2\cos \dfrac{{a + b}}{2}.\cos \dfrac{{a - b}}{2}\\\cos a - \cos b = - 2\sin \dfrac{{a + b}}{2}.\sin \dfrac{{a - b}}{2}\\\sin a + \sin b = 2\sin \dfrac{{a + b}}{2}.\cos \dfrac{{a - b}}{2}\\\sin a - \sin b = 2\cos \dfrac{{a + b}}{2}.\sin \dfrac{{a - b}}{2}\\\tan a + \tan b = \dfrac{{\sin [a + b]}}{{\cos a.\cos b}}\\\tan a - \tan b = \dfrac{{\sin [a - b]}}{{\cos a.\cos b}}\\\cot a + \cot b = \dfrac{{\sin [a + b]}}{{\sin a.\sin b}}\\\cot a - \cot b = \dfrac{{\sin [b - a]}}{{\sin a.\sin b}}\end{array}\]