Các nút trên cùng kéo lên 5 1/16 năm 2022
Nếu là một người thích sự hoàn hảo thì khi bạn nhìn vào code trên thì sẽ thấy cần rất nhiều dòng code chỉ để làm 1 động cơ bước hoạt động, và với những dòng delay như vậy thì chắc hẳn, bạn sẽ hiểu rằng, chả có cách nào chạy những tiến trình khác khi động cơ bước đang chạy. Arduino có hỗ trợ sẵn bộ thư viện stepper trong file example. Nhưng nếu bạn đã từng thử thì hẳn biết một điều là, thư viện đó cũng delay như code kia. Nghĩa là trong quá trình động cơ bước hoạt động thì cả chương trình sẽ phải dừng đợi nó hoạt động theo (cơ chế này gọi là cơ chế đồng bộ - sync). Để điều khiển được nhiều động cơ bước thì chúng ta phải biết ngõ xử lý bất đồng bộ, nghĩa là sao? Nghĩa là phải biết thay hàm delay bằng cách khác, và đó chính là dùng timer, chính là dùng hàm millis(). Và ý tưởng đó đã được thể hiện trong thư viện AccelStepper, thư viện này đã ứng dụng nguyên lý xử lý bất đồng bộ (async) để làm nên nó - một thư viện cực kì hữu ích! Để tài về thư viện này, các bạn hãy click vào đây (mirror). Và đây là đoạn code mẫu của thư viện này.
#include Th.s Phạm Thị Hương Trung tâm Thực Hành May ĐẶT VẤN ĐỀ Ngành công nghệ may là ngành tạo ra các sản phẩm may mặc phục vụ cho đời sống của con người. Nói đến may mặc không thể không có những thiết bị tạo ra các sản phẩm đó, một trong các thiết bị đó là máy may 1 kim công nghiệp. Là một người sở hữu hay sử dụng máy may thì việc tìm hiểu về cấu tạo chung của máy là hết sức quan trọng nó giúp cho việc sử dụng mang lại hiệu quả cao nhất. Đối với người thợ lâu năm có kinh nghiệm thì việc nắm bắt về máy may là điều dễ hiểu nhưng đối với người vận hành máy đặc biệt là sinh viên mới cần hiểu rõ về thiết bị mà mình sử dụng và học tập. Bài viết này sẽ tóm tắt các kiến thức cơ bản nhất của máy may 1 kim, một số lỗi về đường may, mũi may khi gặp phải trong quá trình may giúp các em hiểu rõ hơn về thiết bị phục vụ cho việc học tập dễ dàng hơn. NỘI DUNG + Mũi may thắt nút hai chỉ là dạng mũi may được tạo bởi một chỉ trên của kim cùng với một chỉ dưới của thoi suốt lồng vào nhau tạo thành nút thắt nằm ở giữa lớp nguyên liệu cần may tạo thành đường may. (Hình 1) Hình 1. Đường may thắt nút hai chỉ + Mũi may thắt nút có đặc tính là bền chặt và độ đàn hồi của chỉ kém do vậy nó thường được áp dụng để may các loại nguyên liệu có độ co giãn kém. Hình 2. Máy may 1kim công nghiệp + Hộp nút bấm: Là hộp chứa các nút tắt bật máy. Hình 3. Cấu tạo kim máy - Đốc kim: là phần gắn vào trụ kim có kích thước lớn nhất trên kim. Đốc kim có tiết diện tròn, đầu đốc kim được chế tạo vát côn hoặc chỏm cầu để tạo điều kiện lắp kim hết chiều sâu lỗ trụ kim. Hình 4. Cấu tạo thân kim + Rãnh dài: chạy từ đốc kim tới lỗ kim, có công dụng chứa chỉ khi kim xuyên qua vật liệu. Nhờ có rãnh dài nên khi kim đâm xuyên qua vật liệu không tạo ma
sát với chỉ mà chỉ tạo ma sát với vật liệu và định hướng đường đi cho chỉ giúp chỉ không vặn xoắn khi kim chuyển động lên xuống. Do vậy giảm độ ma sát và đứt chỉ. Tùy theo độ lớn của thân kim mà rãnh dài có độ sâu, rộng phù hợp.
- Cách chọn chỉ số kim: theo độ dày nguyên liệu may và độ lớn của chỉ (chi số chỉ). Có 2 cách chọn chỉ số kim, thường thì sẽ phối hợp cả hai cách Hình 5. Thoi suốt máy 1 kim - Suốt dùng để chứa chỉ dưới, được lắp vào thoi. Hình 6. Lắp suốt vào thoi + Lắp thoi suốt vào ổ máy: Tắt máy, đưa cần
giật chỉ lên vị trí cao nhất dời chân khỏi bàn ga. Tay trái cầm khóa suốt, đưa thoi suốt vào ổ sao cho đầu bản lề thoi hướng về phía người ngồi may. Khi thoi suốt nằm trong ổ máy dùng ngón cái ấn vào khóa thoi có tiếng kêu tách là đúng vị trí. Nếu thoi suốt không nằm đúng vị trí trong ổ máy sẽ gây ra gẫy kim trong khi máy chạy. Hình 7. Điều chỉnh độ nén chân vịt - Điều chỉnh độ cao chân vịt so với mặt bàn máy bằng cách nới lỏng vít hãm trên đầu máy theo chiều ngược kim đồng hồ sau đó điều chỉnh trục chân vịt nhưng khi chân vịt hạ xuống thấp nhất phải tiếp xúc với mặt nguyệt. Hình 8. Vặn vít hãm trục chân vịt 2. Một số lỗi thường gặp trong quá trình may Hình 10. Sùi chỉ dưới - Nguyên nhân, cách khắc phục Hình 11. Điều chỉnh cụm đồng tiền + Lắp chỉ sai: Với các em sinh viên mới học may hay bị mắc lỗi này do khi lắp chỉ qua cụm đồng tiền nhưng chỉ
chưa sát trục đồng tiền. Kiểm tra dùng tay tách má đồng tiền cho chỉ nằm sát trục đồng tiền. TÀI LIỆU THAM KHẢO
Trong vòng 30 ngày kể từ khi đặt hàng, bạn có thể trả lại bất kỳ sản phẩm nào được mua từ Factory Direct Phần cứng, Inc., với điều kiện là hàng hóa ở trong điều kiện mới với bao bì và phụ kiện ban đầu. Cần có sự chấp thuận của người quản lý cho bất kỳ lợi nhuận nào sau 30 ngày và có thể phải chịu một khoản phí hoàn lại cao hơn. Tất cả hàng hóa được trả lại phải chịu phí hoàn lại 20%. Các sản phẩm đặt hàng đặc biệt và hoặc các sản phẩm phi cổ phiếu được coi là đơn đặt hàng đặc biệt và không hoàn lại. & nbsp; phí vận chuyển phát sinh không được hoàn lại. Khách hàng phải trả phí vận chuyển trả lại. Hoàn lại tiền hoặc trao đổi chỉ có sẵn trên các mặt hàng mà bao bì đã được mở và không thể được bán lại dưới dạng mới. Chúng tôi có khả năng tùy chỉnh một số đơn đặt hàng cho nhu cầu của khách hàng, tuy nhiên các đơn đặt hàng tùy chỉnh này là không thể phục hồi và không hoàn lại ngoại trừ bởi sự chấp thuận của người quản lý và phải chịu phí hoàn lại 50%. Các đơn đặt hàng tùy chỉnh không được chấp thuận mà khách hàng trả lại sẽ được gửi lại với chi phí của khách hàng. Factory Direct Phần cứng, Inc. không chịu trách nhiệm cho bất kỳ chi phí lao động nào phát sinh do kết quả của việc lắp đặt các bộ phận sai hoặc bị lỗi. Ngoài ra, chúng tôi không chịu trách nhiệm cho các lô hàng bị mất. Khách hàng nhận được thông tin vận chuyển một khi đơn đặt hàng đã được vận chuyển để cho phép bạn biết khi nào mong đợi sản phẩm của bạn. Bạn phải nộp đơn yêu cầu vận chuyển hàng vận chuyển hàng bị mất với người giao hàng tương ứng nếu sản phẩm của bạn bị mất. Cuối cùng, hàng hóa phải không bị hư hại trong vận chuyển hàng hóa. Nếu nhà cung cấp dịch vụ giao hàng chịu trách nhiệm cho một lô hàng bị mất và/hoặc bị hư hỏng, người mua phải nộp đơn yêu cầu vận chuyển thích hợp với nhà cung cấp dịch vụ giao hàng. Tất cả các khiếu nại về tình trạng thiếu hụt và/hoặc hàng hóa bị hư hỏng phải được báo cáo trong vòng năm ngày kể từ khi nhận được hàng hóa. Các mục có thể được trả lại để hoàn lại tiền:
Xin lưu ý: Các mục được đánh dấu là giải phóng mặt bằng không đủ điều kiện để trả lại trừ khi bị lỗi. Xin lưu ý rằng do tính chất bán hàng giải phóng mặt bằng, chúng tôi có thể không cung cấp thay thế cho một mặt hàng giải phóng mặt bằng bị lỗi. Để hủy đơn đặt hàng chưa được vận chuyển, vui lòng gọi cho bộ phận dịch vụ khách hàng của chúng tôi ngay lập tức theo số (855) 368-1040. Khi một mặt hàng hoặc một đơn đặt hàng đã được vận chuyển, nó không thể bị hủy và bạn sẽ phải xử lý lợi nhuận chung. Items marked as Clearance are not eligible for return unless defective. Please be aware that due to the nature of clearance sales we may not be able to offer a replacement on a defective clearance item. To cancel an order that has not yet shipped, please call our customer service department immediately at (855) 368-1040. Once an item or an order has been shipped it cannot be canceled, and you will have to process a general return. Hàng hóa khiếm khuyết sẽ được thay thế mà không có phí hoàn lại và chỉ có thể được vận chuyển trên mặt đất. Mục thay thế sẽ được tính phí cho khách hàng và tín dụng sẽ được cấp sau khi mục bị lỗi đã được nhận. Hàng hóa bị lỗi phải được nhận trong vòng 60 ngày kể từ khi đặt hàng để được hoàn lại tiền. Nếu sản phẩm trả lại của bạn không phù hợp với tất cả các tiêu chí hiện hành được liệt kê dưới đây, nó sẽ bị từ chối bởi bộ phận trả lại của chúng tôi và trả lại cho bạn với chi phí của khách hàng. Do đó, RGA của bạn sẽ bị vô hiệu hóa và mọi yêu cầu tín dụng sẽ bị từ chối và bất kỳ lệnh thay thế nào sẽ bị hủy. Sự sắp xếp của chúng tôi với các nhà cung cấp và nhà sản xuất của chúng tôi cho phép chúng tôi không có chỗ để tạo ra các trường hợp ngoại lệ. Bạn có thể liên hệ với bộ phận trả lại của chúng tôi qua điện thoại (855) 368-1040 hoặc điền vào mẫu trả lại trực tuyến của chúng tôi để bắt đầu quá trình trả lại và nhận số ủy quyền hàng hóa (RGA). Khi bạn đã thiết lập lợi nhuận của mình, bạn sẽ nhận được một email có số RGA trong vòng 2 ngày làm việc. Cùng với số trả về này, bạn sẽ nhận được địa chỉ tàu đến địa chỉ nơi bạn phải gửi hàng hóa của mình. Hãy chắc chắn bao gồm số RGA của bạn với hàng hóa của bạn. Con số này sẽ được sử dụng để đảm bảo bạn nhận được tín dụng của mình. Lưu ý: Nếu bạn trả lại sản phẩm cho chúng tôi mà không có số RGA, lợi nhuận của bạn có thể phải chịu các khoản phí và độ trễ bổ sung. Sản phẩm phải được trả lại trong vòng 5 ngày làm việc sau khi nhận được số RGA.
Hoàn lại tiềnChúng tôi sẽ thông báo cho bạn qua email về việc hoàn lại tiền của bạn sau khi chúng tôi nhận được và xử lý mục đã trả lại. Xin lưu ý: Chúng tôi sẽ hoàn trả chi phí vận chuyển chỉ khi lợi nhuận là kết quả của lỗi của chúng tôi.Chúng tôi sẽ làm hết sức mình để xử lý lợi nhuận nhanh chóng. We will refund shipping costs only if the return is a result of our error. We will do our best to process the return quickly. Vui lòng cho phép 14-21 ngày để xử lý.Hoàn lại tiền sẽ được ghi có vào số tài khoản thẻ tín dụng mua hàng ban đầu hoặc tài khoản PayPal. Để bắt đầu xử lý trả lại, vui lòng liên hệ với chúng tôi để bắt đầu trả lại |